今年年初，百萬(wàn)級(jí)高端品牌仰望，以及其首款硬派越野車(chē)型U8一經(jīng)亮相，直接就把關(guān)注度，拉到了頂格。

(相關(guān)資料圖)

王傳福先生本人向我們展示了四輪電機(jī)實(shí)現(xiàn)的原地掉頭、浮水轉(zhuǎn)向、沙漠沖坡...等極限場(chǎng)景，能夠看出仰望U8車(chē)型極高的技術(shù)規(guī)格，同時(shí)還公布了仰望品牌標(biāo)配的“易四方”技術(shù)。

“易四方”技術(shù)平臺(tái)，正是實(shí)線(xiàn)上述場(chǎng)景不可或缺的技術(shù)源泉，是時(shí)候來(lái)認(rèn)識(shí)一下“易四方”了。

這一次，電哥通過(guò)和易四方技術(shù)總監(jiān)陸國(guó)祥、仰望U8產(chǎn)品總監(jiān)徐凱深入溝通，對(duì)“易四方”有了全新的認(rèn)知...

易四方技術(shù)總監(jiān)陸國(guó)祥先生

易四方技術(shù)平臺(tái)：以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為核心

易四方技術(shù)平臺(tái)，是一套以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為核心的動(dòng)力系統(tǒng)，從感知、控制、執(zhí)行三個(gè)維度圍繞新能源汽車(chē)的特性進(jìn)行了全面重構(gòu)，與我們熟知的燃油車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)體系，會(huì)有明顯差異。

我們不妨依次來(lái)看，先是感知層：核心就在于實(shí)現(xiàn)了整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)全方位感知。

那么在智能駕駛傳感器之外，特別強(qiáng)化了四輪邊電機(jī)的感知能力，不斷感知車(chē)輛四輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以此來(lái)達(dá)到更高效的效率、更準(zhǔn)確的控制，并且同步為“大腦”中央計(jì)算平臺(tái)，提供更豐富的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

在此基礎(chǔ)上，再結(jié)合攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等智能駕駛傳感數(shù)據(jù)，為后續(xù)決策環(huán)節(jié)，提供數(shù)據(jù)支撐。

這也是未來(lái)更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，萬(wàn)物互聯(lián)協(xié)同的前提，就需要足夠強(qiáng)大感知、獨(dú)立控制能力。

感知有了，在隨后的控制環(huán)節(jié)中，易四方技術(shù)搭載了以中央計(jì)算平臺(tái)+域控制架構(gòu)為基礎(chǔ)，且高度協(xié)同的電子電氣架構(gòu)。

中央控制器與各域控間通過(guò)高帶寬、低延時(shí)、高安全的車(chē)載以太網(wǎng)等，實(shí)時(shí)互通感知信息和控制策略，通過(guò)控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)精準(zhǔn)和多樣化控制。

有了中央計(jì)算平臺(tái)的支持，易四方平臺(tái)能夠?qū)?lái)自其它域控的多模態(tài)感知信號(hào)，有效的進(jìn)行同步融合；最后通過(guò)控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)的精準(zhǔn)、多樣化控制。

控制得當(dāng)以后，就進(jìn)入到了具體的執(zhí)行層。

易四方技術(shù)平臺(tái)搭載的四個(gè)輪邊電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)純粹的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在面對(duì)不同場(chǎng)景，進(jìn)行精確且獨(dú)立的控制。

易四方技術(shù)平臺(tái)所有車(chē)型均標(biāo)配800V SiC碳化硅高壓電控，最高效率達(dá) 99.5%，用來(lái)控制車(chē)輛四個(gè)電機(jī)協(xié)同工作，同時(shí)適用純電及混動(dòng)平臺(tái)。

根據(jù)電哥和官方溝通的最新消息，電驅(qū)總成系統(tǒng)最大馬力可超1100匹，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20500rpm。

易四方加持，應(yīng)對(duì)更多極端場(chǎng)景

通過(guò)上述感知、控制、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)，易四方通過(guò)四電機(jī)獨(dú)立控制，能夠?qū)崿F(xiàn)極限場(chǎng)景的防滑控制與車(chē)身姿態(tài)穩(wěn)定。

顯而易見(jiàn)的就是在沙漠、冰雪、甚至水面等極端場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更高階的車(chē)輛姿態(tài)控制。例如發(fā)布會(huì)上“炸場(chǎng)”的原地掉頭，就是易四方基于車(chē)輛穩(wěn)定性及輪胎精準(zhǔn)控制。

仰望U8不僅支持沙地、冰面、草地等低附著路面，更難的是還能拓展到柏油路等高附著力路面，有了敏捷轉(zhuǎn)向+原地掉頭這項(xiàng)功能，在停車(chē)場(chǎng)或者窄路場(chǎng)景當(dāng)中，進(jìn)退會(huì)更自如一些。

另外浮水轉(zhuǎn)向等場(chǎng)景也是話(huà)題十足，易四方通過(guò)核心系統(tǒng)IP68級(jí)防水設(shè)計(jì)，智能識(shí)別進(jìn)入應(yīng)急浮水功能，利用四電機(jī)矢量控制，讓仰望U8即使在漂浮狀態(tài)下，也具備行駛、轉(zhuǎn)向、脫困能，幫助用戶(hù)快速脫險(xiǎn)。

U8能夠應(yīng)對(duì)1米的涉水深度，為車(chē)主提供更多的逃生空間與時(shí)間。一旦噪音不慎落水或者城市內(nèi)澇，即便是無(wú)法行駛上岸，也能夠遠(yuǎn)離深水區(qū)，保證生命安全。

沙漠場(chǎng)景當(dāng)中，主要是得益于易四方平臺(tái)的超強(qiáng)動(dòng)力+輪端扭矩智能獨(dú)立分配，憑借精準(zhǔn)的四輪獨(dú)立控制技術(shù)和車(chē)身穩(wěn)定控制能力，讓U8在沙漠越野中保持穩(wěn)定行駛，降低翻車(chē)、陷車(chē)幾率。

四電機(jī)系統(tǒng)超過(guò)1100匹的動(dòng)力，能讓U8完成干拔沖坡挑戰(zhàn)。

這就像籃球場(chǎng)“四大怪”當(dāng)中：“靈活的胖子”，既能大力出奇跡，還能顯微鏡下繡花鞋。

在冰雪路面，易四方技術(shù)平臺(tái)通過(guò)精準(zhǔn)計(jì)算并充分利用地面最佳附著力，大幅提升車(chē)輛的操穩(wěn)性，提升定圓極限車(chē)速，起步不打滑。

這在高速行駛時(shí)也有很強(qiáng)的適用性，傳統(tǒng)的燃油車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立精準(zhǔn)控制，易四方能在車(chē)輛單輪爆胎后，以每秒1000次的頻率精準(zhǔn)調(diào)整剩余三輪的扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪及時(shí)對(duì)車(chē)身姿態(tài)進(jìn)行強(qiáng)有力的補(bǔ)償干預(yù)，幫助駕駛員將車(chē)輛穩(wěn)定可控地停下來(lái)。

四電機(jī)技術(shù)可以在這種高速爆胎場(chǎng)景下讓車(chē)輛穩(wěn)定、直到可控停車(chē)，畢竟不是所有駕駛員都有應(yīng)對(duì)高速爆胎時(shí)的勇氣以及決斷力，挽救的是身家性命。

技術(shù)有價(jià)，生命無(wú)價(jià)：并非為了炫技

電哥和仰望官方進(jìn)行溝通，易四方技術(shù)平臺(tái)最大的價(jià)值，是通過(guò)強(qiáng)大的四電機(jī)獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，賦予車(chē)輛極致的性能與駕駛體驗(yàn)。

只有通過(guò)感知、控制、執(zhí)行三個(gè)維度的全面突破，才能實(shí)現(xiàn)以往難以達(dá)成的車(chē)輛控制方式，進(jìn)而在上述極端場(chǎng)景當(dāng)中，完成車(chē)輛的精準(zhǔn)控制與極端場(chǎng)景應(yīng)對(duì)。

技術(shù)有價(jià)，生命無(wú)價(jià)，易四方技術(shù)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)高速爆胎控制、應(yīng)急浮水轉(zhuǎn)向，但是永遠(yuǎn)也不希望用戶(hù)真的會(huì)使用到這些功能。

還是回到那句話(huà)：安全，是最大的豪華。

（圖/文/攝：皆電 宗澤）

關(guān)鍵詞： 獨(dú)立控制 能夠?qū)崿F(xiàn) 動(dòng)力系統(tǒng)